在冬季氣溫較低的情況下，如果生產(chǎn)車間的空調(diào)未開啟，機(jī)器人在生產(chǎn)線啟動(dòng)期間，容易出現(xiàn)“關(guān)節(jié)負(fù)荷過高”或“動(dòng)作監(jiān)控”的報(bào)警提示。一般來說，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)矩過高，可能為負(fù)荷數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、加速度過高、外部過程力度過大、低溫或硬件故障。在排除硬件故障和碰撞、負(fù)載錯(cuò)誤之后，基本就可以確定是低溫導(dǎo)致了報(bào)警問題。

新一波強(qiáng)冷空氣來襲，菡為科技貼心送上機(jī)器人冬季使用指南(圖2)

產(chǎn)生這類問題的原因主要是由于在低溫下，工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的潤滑油脂粘稠度會(huì)變高。在機(jī)器人剛啟動(dòng)時(shí)，高粘稠度的油脂會(huì)產(chǎn)生更高的運(yùn)行阻力，導(dǎo)致設(shè)備齒輪箱內(nèi)的摩擦力變大，需要電機(jī)輸出更大的轉(zhuǎn)矩來克服額外的阻力。在這種情況下，機(jī)器人會(huì)有一個(gè)軸或多個(gè)軸的電機(jī)電流達(dá)到最大值，觸發(fā)報(bào)警。

此外，低溫環(huán)境下，機(jī)器人控制系統(tǒng)的電路板也會(huì)受到一定影響。構(gòu)成電路板的半導(dǎo)體材料在低溫下可能會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，導(dǎo)致機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng)時(shí)間長，或控制系統(tǒng)卡頓死機(jī)。

新一波強(qiáng)冷空氣來襲，菡為科技貼心送上機(jī)器人冬季使用指南(圖3)

所以，在冬季使用工業(yè)機(jī)器人，需要先了解機(jī)器人的溫度特性。常用工業(yè)機(jī)器人本體的溫度為-25～55℃，在存儲(chǔ)時(shí)間低于24h的情況下能夠承受的最高溫度為70℃，機(jī)器人本體在常溫下能夠承受的最大濕度為95%。機(jī)器人本體操作溫度范圍為5～50℃。

因此，如果冬季氣溫很低，工業(yè)機(jī)器人在開機(jī)時(shí)建議先低速運(yùn)行20到30分鐘，讓機(jī)器人各軸潤滑油升溫到正常工作溫度后再全速運(yùn)行。如果車間有暖氣或保暖設(shè)備，最好能開啟。寒潮來襲，年關(guān)將至，菡為科技提醒您除了關(guān)注工作中機(jī)器人的使用問題，更要關(guān)注個(gè)人健康，注意防寒保暖，以及新冠病毒的防護(hù)工作。這個(gè)冬天，愿你我并肩同行，溫暖如春！

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